个人总体观点:
浏览器都是没有更新尽头的,Chrome已经完成了一次大迈步,它很好,但是离Firefox还有距离。(当然你要是以使用人数来判定一个软件的优劣,那我无话可说)因为内核的原因Chrome无法消灭Firefox,而Firefox需要一个契机。
另外说下其它网页浏览器：
IE——The Best Browser for Downloading Other Browsers!
Opera——一直被模仿,并且被超越。
Maxthon——还不错,我一般推荐从IE6求进步的电脑小白先用这个。
Lunascape、Avant Browser——三核噱头大于实际作用,操作体验一般,切换不便很多。
各种国产双核——推动中国互联网发展的功臣,Don't Make Me Think的践行者。
我不喜欢产生软件依赖，如果那天IE比Firefox好用了，我就去用IE，只是目前Firefox最好用，Chrome还不够好，E扩展性太差，所以我才用Firefox而已。
Firefox目前还是地球上最好的浏览器。
缺点:
第一次冷启动不够快;
配置繁琐(从选项到 about:config 再到各种扩展配置);
同步安全性设置过高导致同步繁琐(安全密钥);
依赖性太强,习惯了自己那些简便的操作换别的没有了用着不爽(我觉得这不是优点);
不过——有什么功能你以为只有 Chrome 能做到而 Firefox 做不到的可以回复提问。
优点：
浏览器外观：
Firefox 我可以做成神似 Chrome 的外观, Chrome 怎么折腾用过Chrome的一眼就能认出是 Chrome。
Chrome 的主题比起 Firefox 的 Personas 扩展提供的7000多页主题库完全不够看,就更不说Firefox Addons里还有真正的主题了。
网页外观：
目前从对两款浏览器的支持度上来说,Firefox 比 Chrome 高,基本没见过只支持 Chrome 不支持 Firefox 的网页样式。
扩展质量：
1.扩展商店：
Chrome Web Store https://chrome.google.com/webstore/category/home 不算应用(也就是新标签页显示一个网页或Flash游戏快捷链接那种),扩展大概有几千,重复扩展过多,扩展审核太松,经常见扩展捆绑返利,或者扩展页面有广告。
Firefox Addons https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/ 扩展审核相对 Google 要严厉很多。
2.具体扩展:
ADBlock Plus、FireBug,这两个扩展 Firefox 上和 Chrome 上的不在一个层面：
ABP在Firefox上是加载前屏蔽,Chrome是外部引用式是拦截，页面内嵌式是隐藏;
设置选项也不一样.FireBug在Firefox上逆天,Chrome上就是个BookMarklet改的......
两者都用过的应该都有所感觉.还有很多相同或同类扩展也是如此。
稳定性：
Chrome 比 Firefox 容易崩溃,我使用 Firefox 的时间大约是 Chrome +其他 Chromium 内核浏览器的三倍,见 Firefox 崩溃不够10次,Chrome 崩溃大约百次左右。
内存管理：
Chrome不如Firefox，具体你可以测试不装任何扩展，Firefox开10个知乎，Chrome开1个知乎，放24小时，你再看看两者的内存占用。
多扩展支持：
400kb以上的扩展大于20个，加上几十个脚本和样式，Firefox管理能力和速度比Chrome强。
有人说：普通用户谁会装那么多扩展和脚本样式?对特殊用户需求的支持度才是一个软件良心。
使用群体氛围：
从两者的冷门扩展评论,开发工具类扩展评论,以及两者的相关网站、贴吧,可见一斑。
Firefox 有很多玩家,Chrome 有很多使用者。
Firefox 用户很少称赞 Mozilla,Chrome 用户很多认为"谷人希",喜欢说"Google是最伟大互联网企业"种种。
个人很喜欢 Google(不是热爱),但也很讨厌 Google 的无脑支持者，有很多人不是真心喜欢 Google 而是为了表明自己不同而喜欢，而是因为不喜欢中国体制内的百度而喜欢，当然，任何出名的事物都免不了会有去无条件喜欢的人。
软件性质：
现在有些软件都开始捆绑Chrome了，比如Adobe Flash，一个被捆绑的Chrome和一个没人愿意去捆绑的Firefox，软件性质很明了。
Chrome是免费使用的商业软件,为Google占领市场用.Firefox是免费软件,无盈利,由Mozilla组织维护。
Firefox是开放源代码的,Chrome本身并不开放源代码,属于非自由软件。Chrome让我感觉死气沉沉,不够酷,不好玩。
在地化以及多操作系统支持：
目前语言版本Firefox多于Chrome近一倍,Chrome对中国用户做的只有一点:汉化Chrome下载页面.Firefox中国虽然受Firefoxer所不屑,但是对小白来说比什么都没有的原生Chrome体验更好。
Linux上Firefox很好很强大,Chrome还需努力......
理念:
Chrome的外观设计让我感觉:这个浏览器的目的是让你更好更专心的浏览网页。
实际这理念和扩展的存在有冲突,扩展多了以后将会破坏Chrome的简约之美。
Firefox让我觉得它不是个网页浏览器,它是个玩具,是个游戏,我用它看网页,我删AdobeReader用它看本地PDF,我用它看CHM,我用它看EPub,我用它每天捣鼓扩展插件脚本样式,修改、分享、获取、创建乐此不疲,甚至让我忘了去浏览网页......(当然顺便也强化了编写网页能力)
简化之：
Chrome的理念就是你要接受Google的理念
简约，浏览网页>浏览器;
Firefox的理念就是这是你的Firefox而不是Mozilla的Firefox。
可以比Chrome更简约，也可以做到最复杂。
对互联网对编程没兴趣的人用Firefox得到的快感要低很多。